剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱:穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟:复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。
本·施瓦茨 科琳·欧肖内希 伊德瑞斯·艾尔巴 基努·里维斯 金·凯瑞 詹姆斯·麦斯登 提卡·森普特 李·马贾道布 汤姆·巴特勒 艾莉拉·布朗 克里斯滕·里特 克里斯托·费尔南德斯 索非亚·佩尔纳斯 詹姆斯·沃克 乔玛·塔科内 托尼·麦克卡锡 阿尔弗雷多·塔瓦雷斯 内森·霍尔 安迪·M·米利根 斯图尔特·惠兰
本·施瓦茨 詹姆斯·麦斯登 金·凯瑞 提卡·森普特 娜塔莎·罗斯韦尔 亚当·佩里 李·马贾道布 尼尔·麦克唐纳 汤姆·巴特勒 弗兰克·C·特纳 梅洛德·诺西普·尼曼 珊农·陈-肯特 布拉德·凯利 陆颖颐 加里·切克 迈克尔·霍根 珍妮·克鲁蒂尔 贝利·斯科德里 杰夫·桑卡 丽莎·钱德勒 科琳·欧肖内希 利安娜·拉普
科洛·莫瑞兹 唐·钱德尔 布莱恩·科兰斯顿 简·科拉克斯基 马修·布罗德里克 艾德丽安·C·摩尔 史蒂夫·布西密 马塞林·休格特 亚历克·鲍德温 卡特里娜·宝登 蒂娜·菲 娜塔莉·卡特 贝贝·伍德 俊·奈托 巴莱特·道斯
塞缪尔·杰克逊 科林·法瑞尔 米歇尔·罗德里格兹 LL Cool J 乔西·查尔斯 杰瑞米·雷纳 布莱恩·范·霍尔特 奥利维埃·马丁内斯 雷格·E·凯蒂 拉里·波恩德克斯特 佩吉·肯尼迪 多米尼克·隆巴多兹 詹姆斯·杜蒙特 丹尼斯·阿尔恩特
Caroline Gillmer 格列塔·斯卡奇 Bowie Walton Rarriwuy Hick Molly Belle Wright Andrea Moor Charlie Clausen 卡罗琳·奥康纳 Claire Kavanagh Lola Burke 布莱恩·布朗 皮特·奥布莱恩 凯瑞·阿姆斯特朗 罗伯特·科尔比 艾姆·怀斯曼 卡尔林·费尔法克斯 索菲·考克斯 大卫·伍德雷 伊丽莎白·库伦 托德·拉桑斯 简·拉金 乔治·普拉尔
柯特妮·考克斯 乔什·霍普金斯 丹·伯德 布莱恩·范·霍尔特 贝茜·菲利普斯 克瑞丝塔·米勒 伊恩·戈麦斯
皮尔斯·布鲁斯南 哈莉·贝瑞 托比·斯蒂芬斯 裴淳华 尹成植 朱迪·丹奇 约翰·克里斯 迈克尔·马德森 李威尹 曾江 埃米利洛·艾切瓦利亚 迈克尔·戈尔 劳伦斯·马克奥雷 科林·萨蒙 萨曼莎·邦德 瑞秋·格兰特 伊恩·皮里 西蒙·安德鲁 马克·戴蒙德 黛布拉·摩尔 奥利佛·史基特 杰昆·马丁内斯 迈克尔·G·威尔森 翁世杰 马诺洛·卡罗 保罗·达罗 斯图尔特·斯卡德莫尔 詹姆斯·华莱士 艾米·乔尔顿 妮娜·阿姆斯特朗 艾伦·邦德巴-拉德 大卫·德西奥 克里斯蒂娜·休伊特 何健民 莉亚·杰罗娃 德里克·李
马丁·克鲁勒斯 路易斯·阿什伯恩·瑟金斯 马克·路易斯·琼斯 卡尔利-索菲娅·戴维斯 格伦·霍威尔 Natalia Kostrzewa Jack Parry-Jones Marcin Zarzeczny 瓦利德·埃尔加迪 Joshua McCord 迈克尔·奥拜奥拉 瓦·阿里 阿金·加齐 Atilla Akinci Garmon Rhys Anka Evans Nicholas Page Hayman Nicholas Page Hayman
萨达·帕森 纳吉什·邦斯 鲁道夫·拉杰夫·休伯特 阿纳娅·尚巴格 古山·瓦利亚
内详
H. Jon Benjamin Judy Greer Amber Nash
德雷克·贝尔 马克·哈米尔 汤姆·肯尼
莫温娜·班克斯 理查德·赖丁斯 Oliver and Alice May
未知
斯图尔特·艾伦 杰森·奥玛拉 莫蕾娜·巴卡琳 吉安卡罗·埃斯波西托
暂无
布鲁斯·巴克林纳 克劳迪亚·克里斯蒂安 Paul Guyet Anthony Hansen Mara Junot 彼得·朱拉斯克 菲尔·拉马 彼得·迈克尔 安德鲁·莫尔加多 Bill Mumy 瑞贝卡·里迪 特蕾希·斯科金斯 帕特里夏·塔尔曼
艾米丽·沃森 卢克·威尔逊 Stephen Root 托马斯·哈登·丘奇 蒂姆·海德克 达莎·内克拉索娃 阿尔邸
科维斯·博卡耶 Dan·Russell 洛根·格罗夫
演员：内详
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演员：H. Jon Benjamin Judy Greer Amber Nash
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演员：德雷克·贝尔 马克·哈米尔 汤姆·肯尼
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